床に座って授乳する場合は正座かあぐらがお勧めです。
あぐらなどをする時は、時々左右の足を入れ替えましょう。

足の裏全体を床につけるようにしてください。つま先だけで床を押さないようにしましょう。
下を向き過ぎると首に負担が、お尻が前にずれると腰に負担がかかります。なるべく姿勢を正しくして授乳しましょう。